เขมรเขียนว่า អប្សរា ภาษาเนปาลีเขียนว่า अप्सरा ทั้งสองคำนี้อ่านว่า อับ-สะ-รา คำว่า “อัปสรา” นั้น มาจากคำว่า “อัป” (หมายถึง น้ำ) และ “สร” (หมายถึง การเคลื่อนไป) อัปสร จึงหมายถึง ผู้ที่เคลื่อนไปในน้ำ อันเป็นกำเนิดของนาง ทว่าโดยทั่วไป ถือว่านางเป็นชาวสวรรค์
